Рафтове

Ракът може да се разглежда като зъбно колело с безкраен радиус, или по-просто, като прав прът със зъбци. Системите за зъбно колело и рак не предлагат толкова много механична мощност, колкото другите системи, но компенсират това с по-добра обратна връзка. Например, използването на система за зъбно колело и рак в кормилната колона на автомобил ще осигури по-добро усещане за управление. Като механичен елемент, който прехвърля въртене в линейно движение, зъбните ракове често се сравняват с топкови винтове. Има предимства и недостатъци при използването на ракове вместо топкови винтове. Предимствата на зъбния рак са неговата механична простота, голямата носимоспособност и липсата на ограничение в дължината.