Контроли

Управленията представляват сърцевината на автоматизацията. Ние сме разработили индивидуални управления за различни приложения. Обикновено на всеки задвижващ механизъм е назначен контролер на ос с микропроцесор. Един надреден процесор или компютър може да управлява много контролери на оси. По този начин могат да се изграждат системи без ограничение на броя на осите. Програмирането, пускането в експлоатация и тестовите функции са опростени и представени ясно благодарение на модулната структура и многобройните паралелни процеси. Всички команди от страна на клиента са чисто текстови команди. Комуникацията с компютъра се осъществява чрез USB или серийно. Нашата главна карта може да управлява до 12 контролера на оси чрез връзка с компютъра. Интерполация на 12 оси (не в реално време) може да бъде реализирана. Програмата в компютъра изчислява например сложни пространствени криви и пакетно предава целевите позиции на главната карта ROTRA.