XL- GEN - Мобилният манипулатор с ръка на Kinova Robotics, готов за приложения в НИРД

Автономният XL-GEN може да бъде конфигуриран по различни начини: без ръка, готов за интегриране на ръка от Kinova или с 7 или 6 степени на свобода (DOF) с опция за интегриране на захващач с 2 или 3 пръста. Поради ниската консумация на енергия на ръката, тази мобилна платформа има автономност до 10 часа. Освен това, XL-GEN, който използва отворена архитектура и модулен контрол ROS, може да монтира различни сензори като лазери и камери, между другото. Роботът има две възможни кинематични конфигурации. Омнидиректната конфигурация монтира механум колела на независима система за окачване. Механум колелата могат лесно да бъдат заменени с конвенционални колела (монтаж на джанта), което позволява лесен превключване от вътрешната омнидиректна конфигурация към универсалната конфигурация с плъзгащо управление, както вътре, така и навън. XL-GEN е проектиран за няколко изследователски приложения в области като инспекция, медицина, логистика или дистанционно наблюдение.