RB-1 БАЗОВ МОБИЛЕН РОБОТ - Автономната и мобилна роботизирана платформа, проектирана за вътрешни приложения.

RB-1 BASE мобилният робот е роботизирана платформа, проектирана за вътрешни приложения. Той може да транспортира различни товари или материали с тегло до 50 кг и може да интегрира други компоненти или платформи, като роботизирана ръка или торс. Роботът е способен да открива препятствия по два различни начина - чрез инсталирания RGBD сензор и чрез лазерния сензор, използван за навигация и позициониране. В двата случая, роботът може да спре или да намери алтернативен маршрут, за да избегне препятствието и да достигне до следващата точка. Софтуерът включва контролна система, лазерна система за проследяване, навигационна система и (основен) HMI потребителски интерфейс. Компонентите за проследяване и навигация са стандартни пакети, които са конфигурирани да отговарят на приложението. Софтуерът за ниско ниво на контролна система се предоставя с платформата. Както всички роботи на Robotnik, RB-1 BASE е напълно персонализируем и е базиран на нативен ROS.