Автоматизирана опаковъчна система - Автоматизирана система за опаковане от конвейерната лента

Това е комбинация от манипулатор с картезийска X-Y кинематика и транспортна опаковка с лента. Опаковъчните продукти идват директно от изхода на последната машина в производствения процес. Конкретната реализация е опаковане на пакети с масло, които влизат в опаковъчната система на групи от 15 парчета на всеки 2.5 секунди. Манипулаторът следи всяка входяща група и автоматично се ориентира към позицията си на входящия конвейер. След като вземе групата с вакуум, електромеханичната система физически компресира групата, така че да влезе в транспортната опаковка. Процесът се повтаря, докато транспортната опаковка не се напълни. Следва автоматично затваряне и позициониране на нова транспортна опаковка. Цялата система подлежи на модификация в зависимост от опакования продукт, темпото на работа, транспортната опаковка и физическото пространство на работното място.