CANpie FD - Протоколен стек

CAN драйверът CANpie FD (Controller Area Network Programming Interface Environment) е отворен интерфейс за разработка на приложения, базирани на CAN. CAN драйверът формира основата за протоколи от по-високо ниво (CANopen / J1939) и може да се използва за специфична за производителя CAN комуникация между вградени системи. CANpie FD е наличен за широк спектър от микроконтролери (повече от 160 в момента). Разнообразието от опции за конфигурация улеснява настройката към индивидуални целеви системи. Физическият слой на CAN (слой за данни) включва два протокола: класическия CAN стандарт и CAN FD. Протоколите са описани в спецификацията ISO 11898-1:2015. API-то на CANpie FD дефинира 19 функции, които позволяват независим достъп на производителите до CAN контролера, за да се поддържат напълно ISO спецификациите. API-то е базирано на концепцията за специализирани буфери за съобщения (пощенски кутии) в комбинация с маски за приемане, за да се минимизира приложението.