Ротационен патронник - Завъртане и захващане

Ротационните челюсти RCP6 обединяват моторизирано въртене и захващащо движение в единен модул. Въртящата ос може да извършва многоточково позициониране между 0 и 360° (едно завъртане). Въртящата скорост и ускорението/забавянето също могат да бъдат зададени на всяка стойност. Челюстният модул е малък и лек, тъй като се използва соленоиден захващач. Освен това, вграденото абсолютен енкодер без батерия означава, че връщането в начална позиция не е необходимо.