Те формират механизми, заедно с винтовете или безкрайните валове, а целта им е предаването на големи сили и намаляването на скоростта чрез увеличаване на предавателната мощност. Обикновено работят на 90º оси и имат недостатъка, че не могат да обърнат посоката на въртене, както и висока консумация на енергия поради триене.
Възможности:
- Диаметри между 10 и 1,000 мм.
- Модули между 0.5 и 14.
- Диаметрална стъпка между 50 и 2.
- Изрязване по тангенциална система на всеки модул.